Opis
SPIS TREŚCIWstęp1. Modele dynamiki2. Układ wahadła na wózku – model analiz porównawczych3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu4. Identyfikacja modelu robota typu. Stanford5. Obserwator dla układu wahadła na wózku6. Robot typu. Stanford z…